テスト駆動開発その後

流石にここ放置し過ぎですね…　
　
さて、組み込み開発でのテスト駆動開発ですが…　
やはりどうしてもハードの反応を見ながらテストする必要があります。　
ハードにアクセスする必要の無いモジュールに関しては適用する　
といった感じでしょうか。　
初期のハードの初期化やらなんやらをしている　
ハードすれすれのレイヤーを制作している時期は　
ちょっと適用が難しそうです。　
ん〜世の中そんなにうまくいかないってことですかね。